公共安全是国家安全和社会稳定的基石。边防海防、重大活动、危险区域的监控是国家公共安全体系建设的重要组成部分。边防海防监控要求全天候无盲区监控，对传感器性能要求高；重大活动监控要求异常事件发现及时，需异构多源信息融合；危险区域监控要求目标识别准确率高，以实现智能无人化作业。现有的监控系统存在前端探测性能差、信息利用率低、智能化水平弱等问题，需要安全等级更高、综合感知能力更强、智能化水平更好的监控与识别技术。该项目针对智能监控的全、准、智的问题，开展了创新性研究，主要的贡献如下：

1. 针对提高前端探测性能的需求，提出了嵌入式GPU鱼眼采集矫正传输方案，扩大了视场范围，实现了片上全景全高清实时监控；提出了基于编码掩模的宽景深重构方法，提升了景深重聚焦性能。

2. 针对提高多模态数据利用率的需求，提出了多传感器联动与跟踪方法、多传感器配准方法、图像融合方案，提高了多模态信息融合的效率。

3. 针对提高后端综合态势感知能力的需求，提出了输电线路缺陷智能检测方法，提高了安全隐患检测的准确率，提高了绝缘子缺失检测的正确率，实现了鸟巢智能识别的无漏警检测；提出了异常突发事件检测方法、基于人体微多普勒信号的行为识别方法，提高了行为识别的准确率。

4. 研制了固定式区域监控系统，成功部署在一线边防海防和重大活动安保中；研制了无人机载式智能监控系统，成功应用于输电线路巡检等危险场合，提高了系统集成度和智能化水平。

该项目突破了信息增强、数据融合、智能处理等一系列关键技术，满足了边防海防、重大活动、危险区域智能监控的特殊需求，申请发明专利21项，获得授权14项，发表高水平论文8篇。项目的研究成果在保障国防安全、公共安全、财产安全、重大设备运行安全方面发挥了重要作用，社会效益显著，创造直接经济效益4亿多元。